我出轨了吗？

老公又出差了。
我和他出去玩，如沐春风。
小河边，光天化日之下，我没能拒绝他的抚摸。
他缴获了我的胸罩。
我下定决心，从此以后和他断绝交往，只是我自己也没有太大的把握。
我这，算是出轨了吗？

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