老爸和妻子一段新的长视频，【【【【继续跪求】】】】大神解惑

昨天晚上从那一堆视频里新发现的一段比较靠后，有代表的视频。
这个房间应该是老爸平时打坐的房间（拐角的墙 + 地毯，美国一般 house 的装修，怎么可能是日本？），南向，墙上面是窗户。
开始是妻子躺在地上铺的一张单子上，盖着白布。
然后老爸来了，掀开了白布，白布下面妻子是完全赤裸的，老爸也是赤裸的。
然后老爸直接上来揉妻子的乳房和乳头，揉硬了乳头，然后又爬妻子身上用舌头舔妻子的乳头，然后吮吸妻子的乳头。
然后手伸到妻子的下体抚摸妻子的阴部，他的指头应该是插进妻子的阴道了，并且他还在刻意的用指头揉妻子的阴蒂。
然后妻子被他弄的受不住了，但是能听到他告诉妻子要忍着，但是很快妻子就说忍不住了，然后妻子就被他弄高潮了。
然后妻子蜷缩着疲惫的身体侧身躺在他怀里，开始给他撸管手淫，很快就撸硬了。
然后他起身半压在妻子的身上，一手揉着妻子的乳房，开始亲吻妻子，妻子搂着他的脖子，能听到他们的口水声，感觉他在吸妻子的舌头或者唾液。
然后他们搂在一起，下体在一起，但是并没有插入，只是蹭，然后结束。
自始至终，老爸都没有射精也没有插入，但是妻子被他弄高潮了。记得还有一段他把妻子弄高潮以后去舔妻子的小穴的，刚才又找不到了，等我找到了在贴。
觉得很诡异，他们这样严格说不算乱伦吧？因为并没有发生直接的性关系。
纠结该不该直接问妻子。