【借貼】求一個片子名字！！

求一個日本的片子。
很小很小的時候不知道在無線還是亞視看的了，是真人版的不是動畫，大概的劇情或者片子內容是這樣的：

4個男主1個女主，人類，可以變身或者說可以進一個圓筒一樣的東西然後穿上裝甲。
變身之後一個紅色一個綠色一個藍色一個黑色。紅色是主角，其他三色是龍套。

每個機體大概的特點如下：
紅色主角機，可以從天上召喚一個可以打飛機的拳套，一般就靠這個大招來打敗怪物。叫什麼汗天雷的樣子？？
綠色或者藍色配角機，喜歡女主，但是女主喜歡紅色主角機，剩下的你懂的。
黑色的機體變身之後左右兩個肩膀各有一個盤子一樣圓形的東西，應該是偵查用能透視之類的。

然後武器呢，是放在一個一個小箱子裡面然後從總部通過地下管道發送給他們去打怪獸的，但是一般這些武器都不可能會排上用場，一般都打不到怪物半血的，最後還是要等紅色主角機從天上召喚那個拳套出大招來秒怪。

然後大結局是紅色主角機跟女主直接上天去了那個召喚大招的地方，從天上看下面的配角跟龍套機。

大概只能記得這樣。有人知道片名或者哪裡可以看到嗎？？