求一部动画片的名字

好像是日本的，

有一段情节是，主角驾驶的小飞船高速躲避好像机器沙虫的追杀，要尽快返回大门即将关闭的基地，
眼看机器就要追上小飞船，大门也即将关闭，主角只好发射身上携带的小型火箭弹，然后抓住小火煎的
尾巴加速自己，终于在最后一刻逃出生天

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